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1、試驗目的不同耐久試驗，是為測定減速機在規定使用和維修條件下的使用壽命而進行的試驗，為預測或驗證結構的薄弱環節和危險部位而進行的試驗。 疲勞試驗，是為了測試產品材料的抵抗疲勞疲壞的能力，并在試驗過程中觀察材料產生局部的永久性損傷和裂紋現象。 

2、試驗內容不同耐久試驗的內容主要包含以下項目：高低溫試驗、溫度循環、溫度沖擊試驗，溫濕度試驗，振動試驗，沖擊碰撞試驗，防塵防水試驗，三綜合環境試驗。 疲勞試驗的內容主要包含以下項目：接觸疲勞試驗、高溫疲勞試驗、熱疲勞試驗、腐蝕疲勞試驗。

3、試驗意義不同耐久試驗，可以找出減速機設計制造中哪些零件耐久性方面存在的問題，以此為依據進行設計優化，同時通過測量主要件的磨損量變化，同時通過測量主要件的磨損量變化，可計算出減速機的使用壽命。 疲勞試驗，可以得出減速機材料在不同環境下的疲勞強度，以此得出減速機材料的抵抗疲勞疲壞的能力，推測減速機的使用壽命。